户外鞋基本上包括有高山靴、登山鞋、徒步鞋、休闲鞋、溯溪鞋、攀岩鞋、沙滩鞋、滑雪靴、高尔夫鞋等等，其中很主要的也是平时提及很多的是登山鞋和徒步鞋。据户外专家介绍，首先是考虑旅行线路的强度、地形、路况等决定鞋的种类。当你参与的户外旅行活动比较多样化时，就意味着你需要不同的几种鞋来适应你。至于鞋高帮或低帮的选择，则要根据路况来决定，一般情况下，越复杂的路面越需要高帮鞋的呵护。
鞋底是否买Vibram底(V底)也一度是很多人争议的焦点。其实防滑和耐磨总是一个矛盾，所有的户外鞋都只是在这两者之间找平衡点而已。通常而言，登山鞋更注重鞋的耐磨及对脚的支撑性，相对来讲会不太防滑。徒步鞋有些不使用V底更强调在防滑的基础上相对耐磨。